Spanish Calcular la velocidad aproximada en KMH con el acelerómetro?

Discussion in 'Spanish Forum' started by deneus, Apr 28, 2015.

  1. deneus

    deneus Member Licensed User

    Hola, alguien sabe algún ejemplo para calcular la velocidad aproximada en KMH con el acelerómetro?

    Gracias
     
  2. bgsoft

    bgsoft Well-Known Member Licensed User

    Hola

    El acelerómetro te da el valor en m/s^2 , tu podrias hacer el cálculo partiendo de eso.

    Saludos
     
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  3. cas6678

    cas6678 Active Member Licensed User

    Se me ocurre que complicado puesto que los acelorometros miden solo eso: aceleraciones.

    Una vez que la acelaracion que ha dado origen al movimiento cesa el acelerometro marcara sobre ese eje 0 con independencia de cual sea la velocidad.

    En teoria si que se puede: el movimiento rectilineo uniformemente acelerado se calcula asi:

    Velocidad final (m/s) = Velocidad inicial (m/s) + Aceleracion (m/s^2) x Tiiempo (s)

    Claro que las condiciones teoricas implican que:

    .) El movimiento sea rectilineo
    .) Que la aceleracion sea en alguno de los ejes de los acelerometros o en su defecto calcularla en funcion de dos o tres de estos ejes
    .) Que la aceleracion sea constante o en su defecto dividirla en n segmentos constantes

    ...dificil me parece
     
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  4. deneus

    deneus Member Licensed User

    Gracias por la respuesta.
    Si tenéis algún ejemplo de implementación con esas formulas?

    Gracias.
     
  5. JordiCP

    JordiCP Well-Known Member Licensed User

    Suponiendo que se cumplen los requisitos comentados por @cas6678 , la fórmula quedaria

    velocidad(T1) = velocidad(T0) + aceleracion_m(T1) * (T1-T0)

    donde:
    T0 es el anterior instante donde obtuviste datos del acelerómetro
    T1 es el instante actual donde también has obtenido datos
    la diferencia (T1-T0) se mide en segundos (suponiendo que la aceleracion esté en m/s^2)
    aceleracion_m(Ti) es la aceleracion medida respecto al eje que estás considerando. Los ejes son relativos a la posicion por defecto del teléfono. Por ello, si el teléfono va cambiando de posición, todavía es más difícil

    Lo que no me fío yo mucho es de la exactitud del acelerómetro, por lo que este cálculo puede ir acumulando muchos errores

    ¿Por qué no lo pruebas con el GPS en vez de con el acelerómetro?

    velocidad(T1) = distancia(posicion(T1) - posicion(T0))/(T1-T0) ...
     
  6. bgsoft

    bgsoft Well-Known Member Licensed User

    Hola

    Inicias una variable con valor 0 ó -1, miras el valor actual del acelerometro, si es mayor que la variable lo guardas, si no lo ignoras, de esa forma tendras el valor máximo de aceleración.

    Saludos
     
  7. cas6678

    cas6678 Active Member Licensed User

    Si mides una aceleracion contante (a) durante un tiempo (t) y partes de una velocidad determianda (v0), el tema te queda asi:

    velocidad final = V0 + (a x t)

    Si por ejemplo:
    v0= 0 (reposo)
    a = 5 m/s2 (la aceleracion constante que has medido durante un tiempo determinado (t)
    t = 7 s (el tiempo durante el cual has medido la aceleracion constante (a)

    Velocidad final = (0 + 5 x 7)
    Velocidad final = 35 m/s. (126 KMH) (35*3600/1000)

    Lo que comentaba que era dificil es que durante los 7 segundos del ejemplo la aceleracion sea siempre de 5 m/s2. Lo normal sera que la acelaracion aumente desde 0 hasta un maximo y luego disminuya hasta 0 por lo que deberias poner infinitas formulas para medir cada segmento de tiempo con acelaracion diferente.

    Los aviones llevan un sistema de navegacion denominado inercial que trabaja basicamente de esta forma, como veras en el apartado "desventajas", el gran problema que tienen es la acumulacion del error por su falta de precision.

    http://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_medición_inercial
     
  8. klaus

    klaus Expert Licensed User

    You can forget trying to calculate the speed using the accelerometer.
    The result will be much too unaccurate.
    Use the GPS you get the speed with Location.Speed.
    The unit is meters/second.
    To get km/h multiply by 3.6.
     
    Last edited: Apr 29, 2015
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