Ya he encontrado la solución. Se trata de firmar las URL's desde una app, a partir de la URL y una clave que proporciona Google, para que se carguen en un WebView mapas de Google Maps Static API. Muy agradecido a Erel.
https://www.b4x.com/android/forum/threads/¿cómo-escribir-estas-líneas-en-b4a.86614/#post-548676
Dim m As Mac
Dim k As KeyGenerator
Dim strUt As StringUtils
Dim st As String
Dim DescB64 As Base64
Dim clavedesc() As Byte
clavedesc = DescB64.DecodeStoB("Aquí, la clave")
k.Initialize("HMACSHA1")
k.KeyFromBytes(clavedesc)
m.Initialise("HMACSHA1", k.Key)
m.Update("/maps/api/staticmap?center=40.4167284,-3.7029707&zoom" & _
"=15&size=355x400&markers=color:blue%7Csize:mid%7Clabel:S%7C40.4167284,-3.7029707%path" & _
"=color:0x0000ff80%7Cweight:5&key=AquíLaClaveApi".GetBytes("UTF8"))
Dim b() As Byte
b = m.Sign
st = strUt.EncodeBase64(b) 'st es la firma