Spanish Abrir mi app cuando abro un link

Buenas a todos! estoy haciendo una app que, básicamente es un webview que navega a una app web.

Lo que quiero hacer es que cuando mi app esté instalada en un dispositivo, si se hace click en un link (desde fuera de mi app) a www.midominio.com, se abra mi app y navegue a dicha url.

como hace twitter y facebook, al abrir un link a un tweet o una publicación.

Supongo que tenga que ver con el manifest. Pero no encuentro por internet como hacerlo.

Gracias!