ademas, hay que haber un protocolo para iniciar
la conexion. o sea, a la impresora le hace falta
un servidor escuchando senales de vida desde
el exterior (de si misma). y la app tiene que saber
cuales son estas senales. habra documentacion
alguna parte.
a veces ya existen librerias que posiblemente funcionan con b4a
(como aqui:
https://github.com/w3blogfr/zebra-zpl)
he ojeado la documentacion rapidamente. no digo
que va a ser facil, pero normalmente una libreria
esconde mucho o todo el trabajo dificil. pero
tendras que estar a gusto con java y la interfaz
entre ella y b4a. si no, todo cuanto se efectua en
la libreria tendras que hacerlo tu a mano...