Elimina esta linea (la que se refiere al installLocation) del manifest, ya que sólo es compatible a partir de API 8 (2.2) --> Por defecto debería instalarse en la memoria interna.
Si no lo quieres quitar porque prefieres que se instale en memoria externa en aquellos dispositivos que lo permitan, prueba de poner el targetSDKVersion a 8 (es posible que lo tengas a un valor inferior?). En teoría ya no dará error y lo 'ignorará' para aquellos dispositivos con API<8
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