Hola
Mirate el manual de la impresora, en el te vendrá los comandos de impresión (es una secuencia de datos tambien llamados comandos ESC por Epson) que sirven para la configuración de esta (tamaño de la fuente, tipo, velocidad, corte de papel, longitud del papel, etc) , no hay una normativa general, por eso te digo que mires en el manual.
En algunas impresoras para enviar comandos necesitas primero pasar a modo comando (secuencia de datos específica), enviar la lista de comandos, y volver.
Te pongo un ejemplo:
ESC @
[Name] Initialize printer
[Format] ASCII ESC @
Hex 1B 40
Decimal 27 64
Saludos