solo che io vorrei consultare la camera anche fuori casa e quell'app era comoda perchè trasmette via web sia video che audio senza troppe configurazioni al modem
Lo smartphone, anche se fa da camera non deve per forza funzionare da server, ma può agire da client da client e si connette a un pc (o altro telefonino) che fa da server.
Trovi esempi anche in questo senso.
Ad esempio se tu sei a lavoro , configuri il dispositivo per inviare il video all'indirizzo IP del lavoro e configuri il router del lavoro per ricevere. L'App in B4J fa da server che riceve le immagini.
Puoi usare un DDNS se non hai un IP statico, oppure ti sposti da un ufficio e un altro e quindi non hai un IP fisso da usare. Ci sono diverse soluzioni dipende quello che devi fare