Hola gainax00:
Lo primero que debes hacer es actualizar a la versión 10.5 y actualizar el SDK y toda la instalación tal y como muestra las instrucciones de instalación, ya que ha habido modificaciones, y hay que usar B4A 8+ para que las notificaciones funcionen cuando la app está en background.
Sigue cuidadosamente las instrucciones:
B4A includes all the features needed to quickly develop any type of Android app. B4A is used by tens of thousands of developers from all over the world, including companies such as NASA, HP, IBM and others.
Ten en cuenta que
hay varios post en el foro indicando este problema, y en casi todos la solución empieza por actualizar los requerimientos. (path al SDK, manifiesto, etc...)
Una vez que tengas todo actualizado y hayas seguido los pasos correctamente, vemos qué error recibes, que el error que recibes (maven artifact...) parece estar también relacionado con el SDK.
Por favor, pega también los errores como texto, no como imágenes, ya que así la búsqueda del foro puede encontrar errores similares si a alguien más le pasa.
saludos,