Et bien entendu, une petite adaptation du système
Joystick Shield déjà utilisé précédemment, permet le pilotage du nouveau triporteur. En plus des boutons A, B, C et D utilisés pour la marche avant, le virage à droite, la marche arrière et le virage à gauche, le gros bouton du joystick permettra désormais d'obtenir la marche avant rapide.
Dans le programme "4BoutonsShield.B4R" disponible ci-dessous en téléchargement, les boutons sont reliés en interne ainsi:
BtnA > broche D2 (Marche avant du triporteur)
BtnB > broche D3 (Rotation à droite)
BtnC > broche D4 (Marche arrière du triporteur)
BtnD > broche D5 (Rotation à gauche)
petit bouton BtnE > broche 6 (Allumage ou extinction des LEDS)
petit bouton BtnF > broche 7 (Coups de klaxon)
et le gros bouton du joystick nommé BTJ est relié à la broche D8 (Marche avant rapide du triporteur)
Les petits boutons E et F sont désormais utilisés (E pour allumer ou éteindre les LEDS si elles sont installées sur le triporteur et F pour donner des coups de klaxon sous la forme de 2 secondes de buzzer s'il a été installé. Voir dossier de synthèse plus bas...)