French Nouveau Triporteur ARDUINO

[Marc DANIEL]

Ceci est une mise à jour du fil «Arduino Robot Car with B4X» avec la correction de quelques bugs et des améliorations. Le véhicule a été amélioré avec l'utilisation de batteries Li-ION rechargeables, le pilotage se fait à partir d'un Smartphone Android. Deux programmes sont donc nécessaires: un programme B4R pour le fonctionnement du triporteur et une application B4A pour le pilotage à partir d'un Smartphone.

Structures de base facilement obtenues dans le commerce en ligne
Les moteurs sont pré-connectés sur le modèle de gauche

Équipement du véhicule avec les composants essentiels

Vue du triporteur par dessous

Insertion des deux batterie LI-ION

Connexion des moteurs, des modules et de la carte Arduino Uno

Un petit interrupteur central facilement accessible permet la mise sous tension du triporteur

Gros plan sur les connexions de la carte Arduino Uno

Matériel: Un châssis-support avec deux roues motorisées par deux moteurs DC, une roulette arrière pivotante, une carte ARDUINO UNO, deux batteries rechargeables Li-ION de 3,7 Volts et leur boîte de connexion, un interrupteur , une fiche 5,5 x 2,5 pour alimenter la carte Arduino, un module Bluetooth HC-05, un quart de plaque de connexions rapides, un module L298N shield, 3 résistances de 1 Kohm , 1 résistance de 220 ohms, 1 LED bleue, câbles et jumpers pour les connexions, un Smartphone Android disposant du système Bluetooth.

 

[Marc DANIEL]

Programmes disponibles au téléchargement: TriporteurARDUINO.B4R et Pilote_Bluetooth.B4A

 

[Marc DANIEL]

Connexion Bluetooth du triporteur​

 

[Marc DANIEL]

Afin de jouer sur la vitesse de déplacement du triporteur, j'ai modifié à la fois le programme B4R pour gérer deux vitesses AVANT et ARRIÈRE et l'application B4A pour ajouter deux boutons supplémentaires correspondants à une vitesse supérieure:

Les nouvelles touches rouges permettent de passer de la vitesse normale fixée par défaut à 80 à une vitesse plus rapide de 120.

 

[Marc DANIEL]

Et bien entendu, une petite adaptation du système Joystick Shield déjà utilisé précédemment, permet le pilotage du nouveau triporteur. En plus des boutons A, B, C et D utilisés pour la marche avant, le virage à droite, la marche arrière et le virage à gauche, le gros bouton du joystick permettra désormais d'obtenir la marche avant rapide.

Dans le programme "4BoutonsShield.B4R" disponible ci-dessous en téléchargement, les boutons sont reliés en interne ainsi:

BtnA > broche D2 (Marche avant du triporteur)
BtnB > broche D3 (Rotation à droite)
BtnC > broche D4 (Marche arrière du triporteur)
BtnD > broche D5 (Rotation à gauche)

petit bouton BtnE > broche 6 (Allumage ou extinction des LEDS)
petit bouton BtnF > broche 7 (Coups de klaxon)

et le gros bouton du joystick nommé BTJ est relié à la broche D8 (Marche avant rapide du triporteur)

Les petits boutons E et F sont désormais utilisés (E pour allumer ou éteindre les LEDS si elles sont installées sur le triporteur et F pour donner des coups de klaxon sous la forme de 2 secondes de buzzer s'il a été installé. Voir dossier de synthèse plus bas...)

 

[Marc DANIEL]

Afin de tester les moteurs avant même d'utiliser la connexion Bluetooth, j'ai rajouté, à la mise sous tension du triporteur 5 secondes de marche avant puis 5 secondes de marche arrière en vitesse moyenne. Cette modification permet de tester rapidement le dispositif Arduino avant le pilotage Bluetooth. Programme modifié disponible au téléchargement ci-dessous.

 

[Marc DANIEL]

Une variante pour la gestion du test des moteurs: Ajout d'un petit bouton poussoir relié à la borne analogique A0, l'appui sur ce bouton déclenche le test de fonctionnement des moteurs: 3 secondes en marche avant puis 3 secondes en marche arrière. Le test n'est plus automatique mais peut être déclenché à n'importe quel moment, en connexion Bluetooth ou pas.

Courte Vidéo sur l'utilisation du bouton de test des moteurs​

 

[Marc DANIEL]

Attention à l'alimentation de la carte Arduino Uno à partir des 2 batteries Li-ION, respectez le schéma de connexion ci-dessus, n'inversez pas les pôles + et - !!!​

 

[Marc DANIEL]

FIN DU CHANTIER «New Triporteur» - Merci de votre attention​

 

[Marc DANIEL]

Résumé du dossier complet​

 

[Marc DANIEL]

Dernières mises à jour B4R et B4A

 

[Marc DANIEL]

Téléchargez la brochure pédagogique​

 

[Marc DANIEL]

Des mises à jour ont été apportées à ces programmes, pour en bénéficier, vous devez télécharger le programme B4R qui contrôle le véhicule et l'application B4A à installer sur votre Smartphone. Ces deux programmes ne peuvent fonctionner l'un sans l'autre:

Nouveau programme B4R fonctionne avec Nouvelle application B4A

Lien vers le fichier APK >>> Pilote_TriporteurBT-APK

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