Si tienes un menú en un activity1 y quieres abrir otro activity2 y regresar al menú y poder regresar al activity2 del menú otra vez , así lo hice coloque este código en el modulo del activity2:
B4X:
Sub Activity_KeyPress (KeyCode As Int) As Boolean
If KeyCode = KeyCodes.KEYCODE_BACK Then
StartActivity("frmmenu")
Return True
Activity.Finish
End If
Return False
End Sub
Si estas en el activity 2 por que lo has llamado desde el activity 1 y das al boton Back, irá al activity 1 sin escribir ningún código en el activity 2.