Zuerst musst Du natürlich mal Deinem Router ermöglichen, Verbindungen von aussen anzunehmen (evtl. recht da schon PortForwarding, auch/oder muss evtl. Deine FireWall entsprechend konfiguriert werden).
Danach ist, wenn Deine aktuelle IP-Adresse bekannt ist (z.B. DynDNS benutzen) der jeweilige Rechner mit der DB erreichbar.
Dann sollte der Zugriff genau so möglich sein wie aus dem lokalen Netz heraus.