Eine Firma musst Du dazu nicht gruenden, das Finanzamt kassiert jeden gerne ab.
Du gehst zum Finanzamt und bittest um ein Einkommensteuerformular (oder anrufen und zuschicken lassen). Das fuellst Du aus und sendest ans FA zurueck. Alsdann kriegst Du eine EkStNr und jedes Jahr automatisch Dein Formular zugeschickt.
Falls Steuern faellig sind, gibt Dir das Finanzamt gerne seine Konto Nummer.
Ich bin seit 15 Jahren ohne Reue von Deutschland weg und es kann sich einiges geaendert haben. Eine Steuerberatung vor Ort waere sicher angebracht.