Me auto contesto. No me había dado cuenta que la propia librería tiene la propiedad
SecondaryVisible. Basta con consultarla en el momento de detectar una pulsación en "atrás".
Además, también he encontrado la manera de implementar el evento que detecta el cierre del menú. Parece que este evento es común para el menú izquierdo y el derecho:
Dim jo As JavaObject = sm
Dim event As Object = jo.CreateEventFromUI("com.jeremyfeinstein.slidingmenu.lib.SlidingMenu$OnCloseListener", "Close", Null)
jo.RunMethod("setOnCloseListener", Array(event))
Sub Close_Event (MethodName As String, Args() As Object) As Object
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End Sub
Saludos.