Das Icon ist eine Projekt Eigenschaft. Siehst Du im Projekt Menü der IDE.
Du kannst eine .APK Setup Datei im Release Modus erstellen.
Auf dem Handy muß man erlauben das die von anderen "nicht Play Store" Quellen installiert werden darf.
Man kann die auf das Gerät kopieren (über USB anschließen am PC) und dann aus einem Datei Browser öffnen und installieren.
Oder via Cloud Lösung MS OneDrive (gibt es als APP) oder Google Drive nutzen geht auch.
https://developer.android.com/distribute
Nur als Entwickler registerien ist doof weil dann gehört alles dir.
Die andere Sache ist das man ja beim Firmen Handy auch irgendwie an dem Play Store angemeldet sein muss um die App überhaupt runter laden zu können.
Gleichzeitig sollen die Mitarbeiter ja nicht selbst jeden Mist auf das Handy installieren.
Es gibt extra Firmen Accounts bei Google doch die kosten selbstverständlich Geld, da kann man das ausrollen von Software ein bischen anders steuern.