In una multi Activity dovrai mettere il codice per l'immersive in ognuna.provato... sul telefono funziona però l'app dove l'ho provata (che non è quella di destinazione) ha tante activity e ovviamente funziona solo sull'activity dove c'è il codice.
Non ho capito esattamente cosa sia quindi non so aiutarti.approposito la navigationbar non è come quella del telefono devo capire che roba è ma dovrebbe funzionare, praticamente su questa barra compaiono le applicazioni aperte in precedenza sai come si chiama?