float ST1,ST2,ST3,ST4;
void setup(){
Serial.begin(9600);
ST1=12;
ST2=25;
ST3=-10;
ST4=19.23;
}
void loop(){
Serial.print("Q");
Serial.print(ST1);
Serial.print("W");
Serial.print(ST2);
Serial.print("E");
Serial.print(ST3);
Serial.print("R");
Serial.println(ST4);
delay(200);
}
// Serial output: Q12W25E-10R19.23