Et bien, ça a l'air de fonctionner, pas du premier coup mais une fois que ça a démarré, tout fonctionne, le ON/OFF (avec une inversion, le OFF démarre et le ON arrête), le changement de direction est impressionnant, même en marche. La vitesse fonctionne parfaitement. C'est même ce curseur qui provoque bizarrement le démarrage du moteur la première fois puis tout fonctionne bien.
Par contre, tu as encore oublié dans le B4A de corriger la ligne 28 dans le module Starter.BAS mais pas grave, je l'ai fait et ça marche !!!
Tu as bien travaillé Klaus ! Toutes mes félicitations. Grâce à toi, je vais pouvoir poursuivre sur cette voie avec HC-05 !!!
Belle fin de journée.
Cordialement,
Marc