Tutte le librerie che usi in basic4android, sono state create ad esempio usando eclipse+java+sdk android
Quando il programmatore compila l'app con eclipse, vengono generati 2 file, un file ha estensione xml che contiene la descrizione della libreria ed un altro ha estensione jar che contiene la liberia vera e propria.
Poi questi due file vengono messi nella cartella delle librerie di B4A , nel progetto B4A se vai nel tab lib e fai refresh te le ritrovi.
Ora con la versione 2.5 di B4A, puoi fare la stessa cosa.
Qui trovi la spiegazione tecnica dell'estensione jar