Devi abilitare il Menù Opzioni Sviluppatore sul device.
Per farlo vai in Impostazioni -=> Informazioni e poi cerca nella versione Android la stringa con la BUILD.
Clicca su quella stringa in continuazione (in teoria 8 volte ma non succede nulla se esageri) fino a quando non vedrai un messaggio toast che ti dice che ORA SEI UNO SVILUPPATORE.
Ora torna nelle impostazioni e avrai a disposizione Opzioni Sviluppatore.
In questo menù devi abilitare DEBUG USB.
Ora puoi collegare il telefono al PC tramite Cavo USB e quando compilerai un progetto questo verrà inviato direttamente al device.
La prima volta ti verrà richiesta una conferma sul device per il collegamento in DEBUG USB, quindi fallo a telefono sbloccato e accetta la richiesta, magari spuntando CONSENTI SEMPRE per non vederla più successivamente.
Nel caso che tu abbia, eventualmente, anche un emulatore aperto o un altro device collegato ti verrà richiesto su quale device deve essere inviata la tua app.
Spero che la spiegazione sia abbastanza chiara, altrimenti chiedi pure.