Hola. Es un nuevo evento añadido al service Starter en la nueva version. Se dispara cuando la aplicación es eliminada de la memoria del telefono mediante la limpieza de la memoria desde la lista de aplicaciones utilizadas. Prueba a a añadir el Sub: (puedes ver el codigo en el servicio cuando abres B4A)
Sub Service_TaskRemoved
'This event will be raised when the user removes the app from the recent apps list.
End Sub
He visto que Erel te contestó y el motivo del error es por no tener la versión mas reciente de android.jar , que lo configures en Tools/Configure Paths .
Ahora entiendo por que a mi no me daba ese error, ya que el android.jar que tengo es el mas reciente.